小伙伴們是不是都有過這樣的經歷——出門走到半路突然想起家里電視或空調好像沒關，但又不確定，忐忑不安的心情讓人抓狂。對于這種狀況，本屆智博會上，一項將虛擬融合現實的“VR全景黑科技”沒準能為你解憂。

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智博會期間，這項技術將在N5館專題展區009號展位亮相，參觀者可以在現場進行實際操作。

市民可在互動區體驗

據工作人員介紹，虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統，它利用計算機生成一種模擬環境，是一種多源信息融合的、交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真，使用戶沉浸到該環境中。比如通過虛擬環境身臨其境觀察家里各電器當前狀態，并通過VR全景手柄遠程控制家里的智能設備。該工作人員還以智能家電為例，如今很多家庭都有不少智能家電，當進行聯網設置以后，用戶如果在辦公室想要操控家里的智能設備，只需戴上專用的VR全景眼鏡就可以置身于家中的虛擬環境，看到家中設備的狀態。

“通過VR全景設備進行操控，家里的智能家電也會有真實的反饋。比如你在辦公室按了關閉電視，家里的電視就會關掉。簡而言之，就是虛擬技術和物聯網技術的融合。”該工作人員還強調，在不少情境下，攝像頭無法代替虛擬空間的作用，“尤其在一些特殊行業，比如航空航天，或者需要完成特定精細操作的行業，他要求了一個精確的節點或操控點，這個即使可以用攝像頭看到，我們也是沒有辦法實現操作的，但是虛擬融合現實技術可以解決這一問題，實現這些精確的操作。”

“讓計算機來適應人”

談到這項技術的研發初衷，該工作人員表示，人們研究虛擬現實技術的目的是“讓計算機來適應人，而不是人適應計算機”!

在傳統的信息處理環境中，一直強調的是“人適應計算機”，人與計算機通常采用鍵盤與鼠標進行交互，這種交互是間接的、非直覺的、有限的，人要使用計算機必須要先學習如何使用。而虛擬現實技術的目標或理念是要逐步使“計算機適應人”，人機交互不再使用鍵盤、鼠標等，而是使用數據手套、頭盔式顯示器等，通過視覺、聽覺、觸覺、嗅覺，以及形體、手勢或口語等，參與到信息處理的環境中去，并獲得身臨其境的體驗。

外骨骼服機器人

行軍打仗，就步兵而言，不可避免要考慮負重的問題。動輒幾十公斤的裝備，讓士兵的體力和安全都堪憂。如何在不影響作戰能力的基礎上為士兵“減負”，上海航天控制技術研究所研發了一套外骨骼服機器人，通過這套“可穿戴設備”，可以讓士兵突破極限，成為“鋼鐵戰士”。

這套外骨骼服機器人也會在即將到來的智博會上亮相。

身負重物也能輕裝上陣

對于不少人來說，聽到“外骨骼服機器人”這個名字時，腦海里一定很難想象出它到底會是一個什么樣的機器人。不過，如果把它看作是簡化版的鋼鐵俠戰衣，理解起來便會容易許多。

外骨骼服機器人可以附著在人的身上——腳上穿著智能傳感靴，兩根長桿沿著雙腿外側延伸至背部的裝置，膝蓋處與仿生結構的“膝關節”綁扎固定，此時肩負重物，也不會感到倦意。

據研發人員張鑫彬介紹，他們研發的外骨骼服機器人就是在人體外部包裹一個力量增強的系統，通過這套應用于下肢的裝備，為人在行走的過程中提供輔助運動的支撐。該機器人目前主要為軍用，可以讓士兵的負重提升到最大80公斤。

據了解，在穿上這套外骨骼服機器人后，在肩負重物的情況下，使用者在平路、坡路上都可以和正常行走一樣，甚至小跑也不成問題。為何如此巨大的負重，使用者的行動也不會被拖累?原來，負重的重量其實并沒有作用在人的肩膀上，而是被機器人承擔了——負重感全部作用在背部的負重支架上，并通過仿生設計的外骨骼結構件，最終傳遞到地面。使用者在走的時候，只會感受到負重物20%到30%的重量。

民用外骨骼服機器人正在研發

“除了安全性問題，我們也正在對外骨骼服機器人的穿著舒適性進行不斷改進。”張鑫彬說，讓外骨骼服機器人“柔順性”的工作，是他們不斷努力的方向，比如通過對使用者的運動意圖進行識別，通過算法到指定的裝置，從而讓使用者能夠更舒服地驅動這套設備。“此次來參加智博會，我們也是抱著交流學習的態度而來。”

據了解，外骨骼服機器人自帶移動電源和驅動裝置，自重17公斤，與國內外主流產品相比，重量上具備優勢。除了軍用，上海航天控制技術研究所也正在研發適合民用的外骨骼服機器人，可以用來輔助下肢疾病患者康復治療，或者老年人助力行走，通過外部機動來帶動運動。

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