3D測量設備制造商Northern Digital 推出了控制器參考設計支持VR頭戴式頭顯和控制器的跟蹤系統。

　　該參考設計被稱為Atraxa，可作為封閉式控制器使用，也可作為PCB組件使用：兩個跟蹤器和一個接收器。

　　作為一個封閉的單元，NDI的原型外殼看起來有點像Wiimotes。然而，為了演示公司的底層技術，它足以顯示系統的功能。與Wiimotes不同的是，Atraxa在6DOF中跟蹤用戶的手部動作，效果出乎意料的好。

　　跟蹤器模塊集成了IMU和發送器線圈，可產生EM信號，有點像Sixense的STEM控制器的工作方式。

　　理想情況下，單個接收器模塊應集成到頭顯中，其中裝有傳感器板，用于測量發射器的磁場并管理跟蹤器模塊之間的無線通信。

　　接收器模塊還可選地包含單獨的計算機模塊，該模塊使用第三方處理單元(例如Raspberry Pi)來計算并向OEM主機應用程序提供姿勢數據。它安裝在一個白色塑料盒中，綁在運行SteamVR的三星Odyssey頭顯頂部。

　　系統通過頭顯自身的跟蹤系統知道接收器的位置，為接收器提供靜態參考系，以了解控制器相對于頭部的位置。如果頭顯沒有自己的跟蹤功能，則可以使用靜態基站跟蹤頭部和手部。

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